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《變形金剛》的電影熱賣，里面高速度，高力量，破壞力驚人的機(jī)器人無(wú)不讓人側(cè)目的同時(shí)，究竟怎么樣的電機(jī)才能滿足這些機(jī)器人這么大功率的需求。電機(jī)究竟在機(jī)器人身上使用需要符合怎么樣的條件。

電機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。具體使用要求：

1.快速性。

2.啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。

3.控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。

4.調(diào)速范圍寬。

5.體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。

6.能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能夠在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。

目前，由于高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電動(dòng)機(jī)，如交流伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人中。